[SHMEL]

связано скорее всего с тем что в момент движения датчики теряют отражатели или идет внешняя засветка от источников света.
Понаблюдайте за движением в профиле тракира для выяснения проблемных участков. проверьте правильность расположения тракира на мониторе, расстоянии до отражателя, угле его установке и т.д.