Возьмем пример простейшего расчета торпедного треугольника: это для наглядности можно проделать самому в паинте.
Черный отрезок - ход торпеды
Зеленый отрезок - ход цели
Красный отрезок - дистанция до цели
Точка А - место встречи торпеды
Точка В - место цели в момент пуска торпеды
Точка С - место пуска торпеды и она же к условию спора фиксирует
угол упреждения.
Это мы видим схематично когда у нас торпеда должна попасть в цель.
А вот теперь самое главное:
Если мы точку В (а значит ход цели за условную единицу времени скорости и пройденного расстояния) будем смещать по красному отрезку дальше или ближе, менять дистанцию. То увидим наглядно когда торпеда пройдет впереди или позади цели в точке А - место встречи торпед.